摘要：数控机床在制造领域有着举足轻重的地位,由于故障复杂多样,能快速定位故障原因的经验丰富的工程师比较稀缺。本文以数控机床故障诊断专家知识为研究对象,提出合适的知识表达结构,使之结构化以便于提高检索效率及后续的相似性推理;在对故障现象检索的基础上,应用simrank算法根据故障现象与故障原因之间多对多的关系,推理得到不同故障现象之间的相似度,据此给出知识库中的相应解决方案。最终实现了基于西门子808d数控系统的机床故障诊断专家系统的开发。

摘要：路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性。

摘要：利用空间的立体性,立体仓库系统实现了货物的自动存储与分拣。本文设计出一个基于三菱PLC、电机、MCGS触摸屏的立体仓库系统,实现了远程存、取货物及监控仓库动态运行情况。

摘要：解决了1025t/h循环流化床锅炉集散控制系统设计问题,以和利时MACS V6.5.2 DCS系统软件为平台进行控制系统组态与网络硬件组态设计,设计采用单冲量与三冲量无扰切换的给水系统控制方式,提出建立发电负荷对应给煤量与风量的折线函数对锅炉主控压力和总风量设定值进行在线实时修正的控制策略,实现对1025t/h循环流化床锅炉的自动控制。机组升降负荷调节实验结果表明,该控制系统能在快速跟踪发电负荷指令的同时,保证锅炉主汽压力、温度以及锅炉汽包水位的平稳运行,实际运行效果证明此控制系统设计方案是循环流化床锅炉平稳、高效、可靠运行的新方法。

摘要：在现代机械制造中,对传统设备进行自动化技术改造,使设备能实现自动化生产、提高设备的加工质量及劳动效率;降低生产和劳动成本。本文基于液压控制回路和PLC控制技术对Z4116钻床进行升级,液压控制回路用于对机床的进给系统来改进,控制系统主要是采用PLC控制系统来实现对机床的自动化控制。